TeamViewer es una programa que nos permite conectarnos a de manera remota a otras computadoras. Controlarlas, acceso remoto, transferir archivos, etc.

Para descargar TeamViewer nos dirigimos a http://www.teamviewer.com/es/download/linux.aspx

Pagina de descarga de TeamViewer

Luego debemos seleccionar la opción de 32 Bits o de 64 Bits según nuestro sistema operativo. Para conocer la arquitectura podemos escribir en consola el siguiente comando:

uname -m

Y nos puede devolver como resultado:
i686 = tenemos arquitectura de 32 bits.
x86_64 = tenemos arquitectura de 64 bits.

Una vez descargado el archivo, hacemos doble click y se nos abrirá el centro de software ubuntu, y seguimos la instalación gráficamente.

Sino podemos instalarlo por consola:

Para arquitectura de 32 bits:

sudo dpkg -i teamviewer_linux.deb

Para arquitectura de 64 bits:

sudo dpkg -i teamviewer_linux_x64.deb

Luego para abrirlo nos dirigimos a Aplicaciones -> Internet -> TeamViewer.